Guindaste Hidráulico com Seringas
Fazemos este projeto para fins de entrega de trabalho na Faculdade, fale comigo e consulte o preço. (apenas o pratico, teórico não)
Veja abaixo os videos desta dica:
https://www.youtube.com/watch?v=GrvgJd4IXxA
https://www.youtube.com/watch?v=RMSDQ0LY348
Projeto final - Apresentação do projeto.
https://www.youtube.com/watch?v=t9G7uVVLHxA
Então vamos lá, Vamos tentar ajudar a você não passar o que passei rs.
Bem, vamos começar pelo "inicio", e como todo bom profissional sabe, o inicio se dá pelo planejamento de um PROJETO.
Isso mesmo, um projeto.
Primeiro você precisa definir, o que quer que seu guindaste faça.
Vai girar ou vai ficar parado ?
Vai erguer algum peso ? Se sim, quantos Nilton ?
Perguntas como esta definirá um bom projeto.
Após estas regras definidas, desenhe, rabisque, pesquise por modelos, até chegar em um que seja do seu agrado e que atenda as suas necessidades e expectativas.
Faça um Protótipo de Papelão, monte, e faça com que ele simule todas as articulações que o modelo oficial irá executar.
Caso você execute um projeto igual ao que estou te mostrando, você vai precisar dos seguintes itens:
- MDF 4 mm (o tamanho vai depender do seu projeto)
- 1 seringa de 10 ml e 7 seringas de 20ml
- Cano pvc (cano de água)
- Mangueira de aquário
- Cola Quente
- Parafusos
- Arame de Aço
Veja exemplo abaixo de um Prototipo:
https://www.youtube.com/watch?v=fjULjqV_pak&feature=youtu.be
Repare que os testes no corpo do Guindaste, tem bastante foco nas articulações, isso é muito importante.
Após definido protótipo e realizados os testes necessários, está na hora de colocar o projeto em pratica.
Desmonte o Protótipo de papelão, afim de usa-lo como gabarito.
Pegue a chama de MDF e faça o contorno das peças.
Use uma Tico-Tico para recortar, ou mande para um profissional que tenha as ferramentas apropriadas. Lembre-se, Segurança é PRIMORDIAL.
Após todas a peças recortadas, e perfuradas (furo dos parafusos), monte da mesma maneira que fez com o papelão.
Com o corpo do guindaste feito, na base inferior (parte redonda que fica em baixo do corpo, como se fosse um pé), fixe um pedaço de madeira, eu fiz com cabo de vassoura, porque é redondo e mais fácil de girar.
Este será o eixo que fará o guindaste girar para um lado e outro.
Faça uma base onde o guindaste deslocará os objetos (uma caixa de madeira de aproximadamente 15 cm de altura e a largura ao seu gosto).
Lembrando que a altura da plataforma (caixa de madeira) deve ser aproximada com o tamanho do cabo de vassoura fixado no corpo do guindaste.
Por dentro da base (caixa de madeira) será oco, mas tera uma base inferior de sustentação do eixo (cabo de vassoura) que faz o giro do guindaste. (Obs: calma, vou explicar como faz o sistema giratório rs).
A primeira parte (e a mais fácil) está completa, agora vamos para a emoção do projeto rs.
Agora vem as partes mais complexas, tais como sistema hidráulico com as seringas.
Antes de fixar qualquer seringa, faça um teste com a mesma solta (não estando preso em nenhuma base e nem colada).
No caso do meu (abaixo no vídeo), já estava com acabamento.
Eu indico, pintar logo de inicio, pois se você deixar para pinta depois de pronto, a tinta pode colar algumas partes do guindaste, atrapalhando as articulações trabalharem da melhor maneira.
Este teste serve para verificar o peso do braço superior, inferior e giro do mesmo, todas as partes são importantes porem, a parte da Garra é a de maior importância, porque será ela quem terá que exercer a maior força para agarrar o objeto.
Está é a parte da garra:
Agora vamos fixar as Seringas.
Lembrando que, cada seringa de movimento, terá uma seringa de controle ou seja, uma empurra a outra.
Fixe a primeira no braço inferior, ela será a responsável por suportar todo o peso do guindaste, quando for colocar água na mangueira, evite o máximo possível de entrar água e elimine todo tipo de vazamento, a regra se aplica para todas as outras seringas.
Faça um suporte, onde a base da seringa será fixada, para empurrar o guindaste.
Após todos os testes de seringas realizados, iremos agora desenvolver a Garra, o que é uma das maiores dificuldades do projeto.
A parte da Pinça da Garra, será comandada por uma seringa de 10ml, pois o movimento da mesma terá pouca articulação.
Corte duas parte iguais de MDF parecendo com um L arredondado conforme imagem abaixo.
Fiz vários testes, e cheguei a conclusão que, a garra da maneira que está, fica bem complexa realizar a articulação com força suficiente para agarrar um objeto. Então fixei uma das pinças fazendo com que apenas umas se movimente, daí a seringa empurra uma pinça que agarra o objeto, nas pontas instalei um pedaço de MDF com borracha (camará de pneu), para ter mais aderência ao agarrar o objeto.
A seringa sera fixada com um arame na parte da pinça solta, fazendo a mesma articular.
Chegou a parte mais complexa do projeto, o Giro do guindaste (ou do corpo do guindaste)
Já ouviu falar sobre a lei da alavanca ? Não ? Então se prepare, iremos utilizar esta lei neste item do projeto.
Lembra do Eixo da base do guindaste que foi feito com cabo de vassoura ?
Ele atravessa a base (caixa de madeira correto ?), na parte inferior da caixa, vamos fixar o sistema que será responsável pelo giro do Guindaste.
Veja a imagem abaixo, e faça igual.
O projeto está a 90% de sua conclusão, tudo que precisamos fazer agora é, criar uma central de comandos, onde as seringas de controle serão "escondidas" para ficar bonito, e para ter um sistema de alavanca, veja nas imagens abaixo.
É isso ai Pessoal, vou deixando aqui o Link para o video no You Tube deste projeto, e se tiver duvidas, pode me mandar email, que eu tento ajudar.
Boa sorte !!!
PeC - Obras Inteligentes
www.obraspec.com.br
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